- [技术交流]FANUC基本轴参数详解[ 2019-05-25 08:49 ]
- FANUC数字伺服（digital servo）框图如图1所示，图中标出了主要的伺服参数。从中可以看出： 图1 FANUC数字伺服框图移动指令MCMD被送入位置控制环，经过脉冲分配器输出指令脉冲①，与位置反馈脉冲②比较；经过位置误差寄存器（error register，诊断号300）将比较后的差值送入比例项（增益Kv，参数1825）输出速度指令VCMD 到速度控制环；再经过与速度反馈数据TSA的比较进入误差放大器，之后进行速度环处理，并与电机转子位置信息θ 比较产生力矩指令TCMD进入电流控制环
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