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[技术交流]工业机器人培训学校，收藏 | 安川机器人故障维修合集[ 2019-11-19 16:48 ]: 01、机器人开关经常跳或者不能合闸？原因：1.开关老化；2.开关选型不对；3.水泵卡死或电机内部短路；4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。解决办法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。02、机器人接触器噪音大？原因：很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，最后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。解决办法：将控制该接触器的负载开关打下，手动快; http://www.zyjy99.com/jsjl/gyjqrpxxxs_1.html