802D配4th轴怎么配参数
下面以4th轴为转台(B轴)为例,传动比1:72,轴最大旋转速度10转,说明怎样配制数据:
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="B1";定义机床轴名
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B";定义通道轴名
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX4]=1;设定值输出类型
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX4]=1;实际值传感器类型
N30300 $MA_IS_ROT_AX[AX4]=1;设定为旋转轴
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4]=1;设定旋转轴为模态
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[AX4]=1;设定旋转轴显示为模态(360度显示)
N31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0,AX4]=1;减速箱分母数值
N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0,AX4]=72;减速箱分子数值
N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[1,AX4]=72
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[AX4]=10;最大进给速度(每分钟10转)
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[AX4]=10;JOG方式下轴快进速度(每分钟10转)
N32020 $MA_JOG_VELO[AX4]=5;JOG旋转速度(每分钟5转)
N32060 $MA_POS_AX_VELO[AX4]=5;定位速度(每分钟5转)
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[AX4]=-1;轴移动方向
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[AX4]=1;最大轴加速度
N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[AX4]=10;返参考点速度(寻撞块速度)
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,AX4]=3;返参考点寻参考标记速度
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX4]=180;寻参考标记时移动范围
N34070 $MA_REFP_VELO_POS[AX4]=5;参考点定位速度
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,AX4]=12;最大轴速度限制
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