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FANUC 401 VRDY OFF报警解除

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2019-05-24 08:49【

NC 上显示 VRDY-OFF报警时,发生 401 报警,请确认以下的项目。 另外, 关于 VRDY-OFF 产生的原因并不局限于 以下所述,如果检查了以下项目以后没有发现问题,在确认 了诊断画面的NO.358 的 VRDY-OFF信息后,请与 FANUC 公司联系。

1. 放大器模块间的通信接口( CX2A/B )电缆是否正确连 接?

2. 急停信号( ESP ) 输入到 PSM中的急停信号(连接器: CX4)是否已经 解除,连接是否正确? 3.MCON 信号 从 NC 发送到 SVM 的准备指令信号 MCON 是否由于轴分离功能的设定没有正常发送? 4.SVM 控制基板 (轴卡可能是由于 SVM 控制基板安装不良或者发生故障,切实按下基板,如果情况得不到改善,请更换基板。

若是 16i,18i,21i,0i,Pmi,可通过诊断信息 NO.358 分 析出现 VRDY-OFF 报警出现的原因。 (可以使用的伺服 软件 90B0 系列、 D(04) 版或更新版) 把诊断 NO.358 的显示值转换成二进制值,检查5 — 14 位。开启伺服放大器的励磁时,从低位的位 5 开始按依次位 1 ,正常启动时,位 5— 14 都成为 1 。 从低位的位开始按顺序确认,最初为 0 的位如果不能完成以上变化,说明这就是发生 VRDY-OFF 报警的原因。

#06 :急停

#07 , 08 , 09 :MCON 信号( NC- 放大器 - 转换器)

#10 :转换器准备就绪信号

#11 :继电器信号( DB 继电器驱动)

#12 :联锁信号( DB 继电器解除状态)

#13 :放大器准备就绪信号

另: 如果伺服驱动器是两轴驱动器,只连接一台驱动电机,须在驱动器上插上封头, 封头的 11 、 12 脚短接, 若不插 上封头,虽然MCC 可以吸和但仍会报警 401 。



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