1.打开UG,导入stp文件，点击开始--运动仿真，进入运动仿真模块

2.弹出运动导航器，右击kay，新建仿真

3.弹出环境对话框，默认，点击确定

4.创建摇臂为连杆01，如图，点击应用

5.创建主轴箱为连杆02，如图，点击应用

6.创建刀具钻头为连杆03，如图，点击应用

7.创建工件及夹具为连杆04，如图，点击应用

8.创建床体为固定连杆05，如图，点击确定

9.创建连杆04为滑动副

10.切换至驱动，平移方式为函数，函数数据类型为位移，点击函数管理器，新建函数

11.选择插入运动函数中的STEP函数式，修改为如下函数式：

STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))

点击确定，确定，再确定。

12.创建连杆02为滑动副

13.切换至驱动，平移方式为函数，函数数据类型为位移，点击函数管理器，新建函数，选择插入运动函数中的STEP函数式，修改为如下函数式：

STEP(x,9,0,13,STEP(x,20.5,300.665,24,STEP(x,32,260.465,34,STEP(X,39,150.665,42,0))))

点击确定，确定，再确定。

14.创建连杆03为柱面副，并咬合连杆02

15.切换至驱动，旋转方式为恒定，定义初速度为600；平移方式为函数，函数数据类型为位移，点击函数管理器，新建函数

16.选择插入运动函数中的STEP函数式，修改为如下函数式：

STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))

点击确定，确定，再确定。

17.创建连杆01为旋转副，并咬合连杆02

18.切换至驱动，平移方式为函数，函数数据类型为位移，点击函数管理器，新建函数，选择插入运动函数中的STEP函数式，修改为如下函数式：

STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))

点击确定，确定，再确定。

19.以上连杆和运动副就全部完成了

20.点击结算方案指令

21.参数如图，注意重力方向，沿-Z，确定

22.点击求解指令

23.进度状态为100%，如果不是，则过程有误，请返回仔细检查

24.点击动画指令

25.点击播放按钮，查看动画

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