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    工业机器人操作与编程大纲

    一、说明

    1.课程的性质和内容

    工业机器人操作与编程课程是工业机器人应用与维护专业的专业课。

    主要内容包括:ABB操作安全与维护注意事项、ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、

    ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB仿真软件的使用、ABB机器人的总线通信、ABB机器

    人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人与外围设备的通讯。

    2.课程的任务和要求

    本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,能够根据工作

    任务使用仿真进行进行程序编写模拟并对ABB机器人实际操作与调试,为学生从事专业工作打下必要

    的专业基础。通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。

    1)熟悉ABB机器人安全注意事项及常规维护,掌握示教器的各项操作。

    2)掌握ABB机器人的基本操作,理解系统参数配置;学会手动操纵。

    3)掌握ABB机器人的I/O标准板的配置,学会定义输入、输出信号

    4)掌握ABB机器人的各种程序数据类型,熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

    5)掌握RAPID程序及指令,并能对ABB机器人进行编程和调试。

    6)熟悉ABB机器人的硬件连接

    7)掌握RobotStudio 的应用

    8)掌握码垛、焊接等典型案例程序的编写与调试

    二、学时分配

    教学内容

    总学时

    讲授学时

    实训学时

    机器人安全操作规程

    8

    4

    4

    机器人结构及种类

    8

    4

    4

    机器人基本操作

    32

    16

    16

    ABB机器人IO配置及通讯

    16

    8

    8

    ABB机器人的三个重要数据

    22

    6

    16

    RAPID编程与调试

    80

    40

    40

    RobotStudio仿真模拟及离线编程

    40

    16

    24

    ABB机器人典型案例

    32

    8

    24

    项目实操

    64

    24

    40

    合计

    302 


        三、课程内容及要求

    项目一、ABB机器人基础知识及手动操作

    教学要求

    1.了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项;

    2.了解工业机器人的系统种类及结构;

    3.掌握ABB机器人示教器的使用;

    4.掌握示教器上基本的功能操作;

    教学内容

    任务一工业机器人的概述和安全注意事项

    任务二认识示教器——配置必要的操作环境;

    任务三掌握ABB机器人的启动与关闭;

    任务三ABB机器人系统及数据备份与恢复;

    任务四ABB机器人的手动操纵

    任务五ABB机器人的转数计数器更新操作;

    教学建议

    本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。讲授是,注意结合简单的实例阐述本

    课程的作用,对于理论的知识可以先作简单的介绍,在后面的教学中再进一步深化。


        项目二ABB机器人的IO配置

    教学要求

    1.了解ABB机器人I/O通信方式;

    2.了解常用的ABB标准I/O板;

    3.掌握DSQC651板的配置方法;

    4.掌握基本的I/O操作与应用技巧;

    教学内容

    任务一、ABB机器人I/O通信种类;

    任务二常用ABB标准I/O板的说明;

    任务三、ABB标准I/O板——DSQC651板的配置;

    任务四、I/O学号监控与操作;

    任务五、Profibus配置器的连接;

    任务六系统输入/输出与I/O信号的关联;

    任务七示教器可编程按键的使用;

    教学建议

    本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握,讲授时可多示范操作,

    讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。

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    项目三ABB机器人程序数据

    教学要求

    1.了解什么是程序数据,掌握程序数据建立的操作;

    2.掌握程序数据的类型和分类;

    3.掌握tooldatawobjdataloaddata数据的设定;

    教学内容

    任务一  程序数据概括;

    任务二  建立程序数据的操作;

    任务三  程序数据类型与分类;

    任务四  三个关键程序数据的设定;

    任务五 自动识别tooldataloaddata;

    教学建议

    本项目是本课程的重点内容,讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型,以便学

    生在以后程序指令上的使用。除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。

     

    项目四ABB机器人的总线通信

    教学要求

    1.熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构;

    2.掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法;

    3.掌握ABB机器人系统配备GSASSSES安全保护装置及SMB电池的更换;

    教学内容

    任务一  ABB机器人控制柜与本体的连接;

    任务二  ABB机器人的安全保护机制;

    任务三  ESAS的应用示例;

    任务四  ABB机器人SMB电池的更换;

    教学建议

    本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线,教学是应注意多给

    学生练习ESAS安全机制控制信号接线,让学生熟悉硬件连接。在讲授SMB电池的更换时一

    要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。

     项目五ABB机器人程序的编写

    教学要求

    1.了解常用的RAPID程序指令及其使用方法;

    2.掌握RAPID程序的建立和调试方法;

    3. 掌握常用RAPID程序指令的编程应用;

    4.掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用;

    5.掌握熟悉中断程序TRAP的应用;

    教学内容

    任务一、RAPID程序及指令;

    任务二建立程序模块与例行程序;

    任务三常用RAPID程序指令;

    任务四建立RAPID程序实例;

    任务五RAPID程序进行调试;

    任务六功能的使用介绍;

    任务七、RAPID程序指令与功能;

    任务八中断程序TRAP;

    教学建议

    本项目是本课程的重点内容,教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚,

    讲授时要结合企业实际应用来讲解,每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成,并

    能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。

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    项目六RobotStudio仿真模拟及离线编程

    教学要求

    1、掌握RobotStudio的示教编程的应用

    2、掌握利用RobotStudio进行轨迹仿真与碰撞检测

    3、掌握离线编程的技巧

    教学内容

    任务一、RobotStudio的安装及基本命令;

    任务二创建三个重要数据;

    任务三、RobotStudio创建与调试路径;

    任务四利用RobotStudio进行轨迹仿真与碰撞检测;

    任务五离线编程;

    教学建议

    让学生多加练习,通过仿真模拟编写相对合理的Rapid程序,掌握离线编程的优势,为以后复杂项

    目打下基础。 


    项目七ABB机器人典型案例

    教学要求

    1、掌握ABB典型检查零点到位程序;

    2、掌握ABB机器人搬运垛;

    教学内容

    任务一利用气动气爪抓取工件;

    任务二货物分层摆放;

    教学建议

    本项目是提高性的内容,讲解完必要的知识后,可让学生自学练习。通过实战性的练习为学

    生可持续发展打下基础。


    项目八 项目实操

    教学要求

    1. 掌握ABB机器人在挡风玻璃搬运上的应用

    2. 掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶上的应用

    教学内容

    任务一  利用气动气爪抓取工件

    任务二  挡风玻璃搬运

    任务三  喷胶应用

    教学建议

    本项目是提高性的内容,讲解完必要的知识后,可让学生自学练习。通过实战性的练习为

    学生可持续发展打下基础。

    机器人设计课

     项目九ABB机器人智能分拣

    教学要求

    1. 掌握分拣工作站的主要组成;

    2. 掌握IO控制指令的应用;

    教学内容

    任务一机器人分拣系统的位置点示教和程序编写;

    教学建议

    本项目是提高性的内容,讲解完必要的知识后,可让学生自学练习。通过实战性的练习为学生

    可持续发展打下基础。

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    项目十机器人焊接

    教学要求

    1. 掌握焊接工作站的主要组成;

    2. 掌握IO控制指令的应用;

    教学内容

    任务一机器人分拣系统的位置点示教和程序编写;

    任务二变位器的控制;

    教学建议

    本项目是提高性的内容,讲解完必要的知识后,可让学生自学练习。通过实战性的练习让

    学生了解机器人与外部设备的链接,掌握机器人在焊接案例中的应用。

    详情拨打免费热线:400-091-9317

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