01 二驱车怎么变四驱？

齿轮传动的基本用途是改变转动方向。小时候玩儿过四驱车的肯定眼熟，组件里有个长杆，长杆两头带个齿轮，把长杆安进车里，嘿！两驱变四驱了！当然四驱车里的是最简单的直齿轮，图示的是螺旋齿轮。

02 四驱车前轮为什么能转？

球笼式万向节是目前应用最广泛的等速万向节。为啥能等速呢？因为万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上，无论传动方向如何变化，六个钢球同时传力。

03 老式缝纫机的脚蹬子

九零后认识的人可能不多吧，这是缝纫机的脚踏板。脚在踏板上踩一下，红色轮子便被白色杠杆带动着转圈，接着动力再传送到缝纫机针头上。

04 汽车为什么能倒车？

行星齿轮变速器，顾名思义，此机构因类似太阳系而得名，中间橙色齿轮是太阳轮，两黄色齿轮是行星轮，最外圈是行星架。汽车倒车功能就是凭此机构实现的。图中是最基础的行星齿轮变速器，它源于美国克莱斯勒公司的 Power Flite 液压自动变速箱。

05 最早的离合器

摩擦离合器是离合器里的“老太爷”，学车时我们都会有这个疑问，离合器是干鸟的？加减档时，我们需要暂时中断动力传动，踩下踏板，从动盘克服压紧弹簧的压力向松开的方向移动，与飞轮分离，摩擦力消失，便中断了动力的传递。

06 什么针能一次注射两只“小蝌蚪”？

环形齿齿条可以将蓝色齿轮的旋转动力传动到黄色齿条上，齿条可以前后移动，这种方式的优点是进给稳定，实验室的注射泵就是使用这种机构，可以实现微升级别的液体注射。

07 什么样的自行车上万？

眼熟不？这是自行车飞轮啊（棘轮机构），脚蹬子一使劲，带着蓝色齿轮旋转，比如顺时针转吧，中间的轮毂也只能顺时针转，但轮毂的顺时针旋转对蓝齿轮没影响。

08 最结实的齿轮

这是圆弧齿轮传动装置，如果把手伸进两齿轮的啮合面……画面太荤不敢想。双圆弧齿轮传动主要用在轧钢机上，可应用于高速重载的工况中。

09 最安静的齿轮

螺旋齿轮的齿形是螺旋形的，与圆弧齿轮相比，受力点集中，所以使用寿命比较短，但工作时安静的出奇，是应用在特殊场合中的不二人选。

10 升降楼梯

有钱人家就是这么玩儿的……呸！这是轮船用于连接码头的楼梯，货重、吃水深度变化莫测，用这个款楼梯就能保证人员顺利登船、上岸了。

11 最精确的平面机械臂

这个平面运动控制机构就很直观了，橙色方块在滑轨的限制下能实现两个自由度的位移，就跟二维坐标系似的。

12 给手表换电池的正确工具

这是手动冲床。不知道大家给手表换过电池没有，有的表盖扣下来是没法徒手按回去的，就需要这个机构来实现。修表师傅给你换好电池后，取出压盖器，“咔”的一声，声音不对啊……嗯，表压碎了。

13 电影里的基本道具

桌锯，木工的基本用具，cult电影的标准道具。粉色螺母用来调节锯片的进给量，转动橙色螺母可以使锯片倾斜，锯出不一样的血花，不，锯末。

14 公交车里的天窗

说是汽车天窗，但轿车里看不到，目前公交车的天窗都采用此种机械式的机构。两个粉色的把手可以调整开窗的角度。需要注意的是，要注意各个关节的摩擦力以固定位置。

15 这玩意儿是用来和面的

随着绿色齿轮转动，橙色的杠杆在黄色器皿中转动过程中同时上下运动，使面粉与水在锅里无限缠绵。

16 农用脱壳机里有这个

马氏机构可以实现间歇运动，当主动轮旋转一圈时，绿色从动轮会作1/6圈旋转，导销在从动轮槽中滑动，就产生了间接驱动的效果。

17 如何实现竖直方向的活塞运动？

这是一种能实现平面单自由度运动的凸轮机构。橙色凸轮转动时，带动上方的绿色柄做出上下往复运动，且由与凸轮的周长变化，每次进给的长度是不同的。