NC 上显示 VRDY-OFF报警时，发生 401 报警，请确认以下的项目。 另外， 关于 VRDY-OFF 产生的原因并不局限于 以下所述，如果检查了以下项目以后没有发现问题，在确认 了诊断画面的NO.358 的 VRDY-OFF信息后，请与 FANUC 公司联系。

1. 放大器模块间的通信接口（ CX2A/B ）电缆是否正确连 接？

2. 急停信号（ ESP ） 输入到 PSM中的急停信号（连接器： CX4）是否已经 解除，连接是否正确？ 3.MCON 信号 从 NC 发送到 SVM 的准备指令信号 MCON 是否由于轴分离功能的设定没有正常发送？ 4.SVM 控制基板 (轴卡) 可能是由于 SVM 控制基板安装不良或者发生故障，切实按下基板，如果情况得不到改善，请更换基板。

若是 16i,18i,21i,0i,Pmi,可通过诊断信息 NO.358 分 析出现 VRDY-OFF 报警出现的原因。 （可以使用的伺服 软件 90B0 系列、 D(04) 版或更新版） 把诊断 NO.358 的显示值转换成二进制值，检查5 — 14 位。开启伺服放大器的励磁时，从低位的位 5 开始按依次位 1 ，正常启动时，位 5— 14 都成为 1 。 从低位的位开始按顺序确认，最初为 0 的位如果不能完成以上变化，说明这就是发生 VRDY-OFF 报警的原因。

#06 ：急停

#07 ， 08 ， 09 ：MCON 信号（ NC- 放大器 - 转换器）

#10 ：转换器准备就绪信号

#11 ：继电器信号（ DB 继电器驱动）

#12 ：联锁信号（ DB 继电器解除状态）

#13 ：放大器准备就绪信号

另： 如果伺服驱动器是两轴驱动器，只连接一台驱动电机，须在驱动器上插上封头， 封头的 11 、 12 脚短接， 若不插 上封头，虽然MCC 可以吸和但仍会报警 401 。

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