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FANUC常见PMC报警表

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2019-05-28 08:38【

一套系统两条线,三类动作四个件”,这是对FANUC数控系统的高度提炼。两条线指的是CNC控制器PMC控制器,两者各司其职,相互协调。


CNC程序,就有PMC程序;

CNC参数,也有PMC参数;

CNC诊断,就有PMC诊断;

CNC报警,也有PMC报警。


FANUC PMC有关的报警内容包括顺序程序(梯形图)及其容量、PMC类型、I/O单元、存储器等出错信息(ERROR)。


当发生PMC报警时,通常在屏幕右上角出现“ALM”字样,如图1所示。

图1 PMC报警画面

如何查看具体的报警内容呢?如图2所示,按PMC主菜单软键【PMCMNT】,再按1级子菜单软键【报警】,即可查看如表1所示的详细的报警内容。


图2 PMC操作菜单


表1 FANUC常见PMC报警表

报警信息

含义及处理方法

ALARM NOTHING

(无报警)

正常状态

ER02 PROGRAM SIZE OVER

(程序容量过大)

顺序程序的容量超过了最大值,如PMC/L程序容量为8000步。请减小顺序程序的容量

ER03 PROGRAM SIZE ERROR (OPTION)

(程序容量超过选项规格)

顺序程序的容量超过了选项规格容量。请增加选项规格容量或减小顺序程序的容量

ER04 PMC TYPE UNMATCH

PMC类型不匹配)

顺序程序的PMC型号设定与实际型号不对应。请通过离线编辑器改变PMC型号设定

ER05 PMC MODULE NOTHING

(没有PMC模块)

PMC模块类型不正确。请将其更换为正确模块

ER07 NO OPTION (LADDER STEP)

(没有步号选项)

LADDER中没有步号选项。请重新输入备份的CNC参数,或者和FANUC联系指定一个足够容量的梯形图选项

ER08 OBJECT UNMATCH

(目标不匹配)

在顺序程序中使用了系统未支持的功能。请和FANUC联系

ER09 PMC LABEL CHECK ERROR PLEASE TURN ON POWER AGAIN WITH PUSH‘O’&‘Z’. (CLEAR PMC SRAM)

PMC标签检查错误)

在更换PMC类型时,PMC的保持型存储器必须重新初始化。请在按住‘O’&‘Z’的情况下重新开机,或者更换电池,或者更换主印刷电路板

ER17 PROGRAM PARITY

(程序奇偶校验错误)

顺序程序的奇偶校验有问题。请重新输入顺序程序

ER18 PROGRAM DATA ERROR BY I/O

(程序数据传送错误)

由离线编程器传送顺序程序被断电所打断。请清除顺序程序,并重新传送顺序程序

ER19 LADDER DATA ERROR

(梯形图数据错误)

LADDER的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断,或无结束指令(END1END2)。请将PMC中的梯形图编辑一次或重新输入一次

ER20 SYMBOL/COMMENT DATA ERROR

(助记符和注解数据错误)

助记符和注解的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的助记符和注解编辑一次或重新输入一次

ER21 MESSAGE DATA ERROR

(信息数据错误)

信息数据的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的信息数据编辑一次或重新输入一次

ER22 PROGRAM NOTHING

(无程序)

没有顺序程序,或梯形图被删除

ER23 PLEASE TURN OFF POWER

(请关机)

在设定LADDER MAX AREA SIZE(梯形图最大区域)中有改变。请重新启动系统使改动生效

ER32 NO I/O DEVICE

(无I/O设备)

未连接任何DI/DO单元。当连接内部I/O卡时,此信息不显示。使用内部I/O卡时,请确认是否连接上,或确认DC24V电源是否正常

ER33 SLC ERROR

SLC错误)

I/O LINKLSI有错误。请更换PMC模块

ER34 SLC ERROR(xx)

SLC错误(xx)

xx组的DI/DO单元的通信失败。请确认与xxDI/DO单元的电缆连接,请确认DI/DO是否早于CNCPMC通电,或者更换xxDI/DO单元的PMC模块

ER35 TOO MUCH OUTPUT DATA IN GROUP(xx)

xx组的输出数据的数量超出了最大值)

xx组的输出数据的数量超出了最大值,超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”

“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual”

ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN GROUP(xx)

xx组的输入数据的数量超出了最大值)

xx组的输入数据的数量超出了最大值,超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”

“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual”

ER38 MAX SETTING OUTPUT DATA OVER(xx)

(一组中的输出分配数据超过最大值)

一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输出数据的分配数据减少到128字节或更少

ER39 MAX SETTING INPUT DATA OVER(xx)

(一组中的输入分配数据超过最大值)

一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输入数据的分配数据减少到128字节或更少

ER97 IO LINK FAILURE

I/O LINK无效)

根据I/O模块的分配、以及I/O LINK分配选择功能的参数而设定的I/O设备的台数、和实际与CNC连接的I/O设备的连接台数不同时,发生本报警。请检查I/O模块的分配(如分配未生效),以及硬件连接(如CB104等接口电缆连接有误)。梯形图程序运行与此报警无关,但如果PMC程序被全清,则也会出现该报警

WN09 SEQUENCE PROGRAM IS NOT WRITTEN TO FLASH ROM

(顺序程序没有写入FROM

在梯形图编辑画面和数据输入/输出画面上改变了顺序程序,但是尚未将变更后的顺序程序写入闪存ROM中,在下次通电时,变更后的顺序程序将会丢失

LADDER PROGRAM IS BROKEN

(梯形图程序被破坏)

某些原因造成梯形图坏了。必须清除梯形图,并重新创建一个新的梯形图