报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。

排查思路：

1：排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。

2：查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。

3：如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4：短时间内可以通过参数2300#7屏蔽报警。