编程时，当一个零件上有相同的或经常重复的加工内容时，为了简化编程，将这些加工内容编成一个单独的程序，再通过调用这些程序进行多次或不同位置的重复加工。在系统中调用程序的程序称为主程序；被调用的程序称为子程序。

格式：

O××××；

…；

M99；

子程序的程序名与普通数控程序完全相同由英文字母“O”和其后的四位数字组成，数字前的“0”可以省略不写。子程序的结束与主程序不同，用M99指令来表示，子程序在执行到M99指令时，将自动返回到主程序继续执行主程序下面的程序段。

1．格式一：M98 P××××L××××

地址P后面的四位数字为子程序序号，地址L后的数字表示重复调用的次数，子程序序号及调用次数前的0可以省略不写。例如，M98P0010L0002可以简写成M98P10L2，表示调用子程序0010两次。

2．格式二：M98 P××××××××

地址P后面是由八位数字所组成，前四位表示调用次数，后四位表示子程序号，在编写程序时，表示调用次数的前四位数字最前的0可以省略不写，但表示子程序号的后四位数字0不可省略。例如，M9800020020可以简写成M98P20020，表示调用子程序0020两次。

系统允许主程序重复调用子程序的次数为9999次，如只调用一次，此项可以省略不写。

主程序可以调用子程序，同时子程序也可调用另一个子程序，即子程序的嵌套，如图1所示 。在FANUC系统中，子程序最多可嵌套4级。

图1 子程序嵌套