格式：G00 X   Y   Z   ；

式中

G00   ─表示快速定位指令；

X、Y、Z     ─终点的坐标。

G00指令控制刀具以点位控制方式，各轴以系统预先设定的移动速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。其速度由机床参数确定，操作时可利用机床操作面板上的倍率开关调整。

G00指令一般用在加工前的快速定位或加工后的快速退刀，不能进行切削加工。由于机床各轴的移动速度不同，在执行G00指令时，其轨迹不一定是一条直线，如图1所示，刀具从起始点（原点）执行G00 X90.0 Y50.0 时，运动轨迹是OA→AB，而不是OB。

图1  G00运动轨迹

所以操作者在使用G00编程时应格外小心，避免刀具与工件发生碰撞。G00指令为模态代码，可由同组的其他代码注销。

格式：G01 X   Y   Z   F  ；

式中

G01   ─表示直线插补指令；

 X、Y、Z     ─为终点的坐标；

F─表示进给速度，单位mm/min。

G01指令刀具以联动的方式，按指定的进给速度F ，从当前位置按线性路线移动到程序段指令的终点。如图2所示，刀具当前位置为原点，执行G01 X90.0 Y50.0 F100 后，刀具将从原点移动到X90.0 Y50.0的终点，其轨迹是一条从O到A的直线。

图2  G01运动轨迹

G01指令是模态代码，可以由同组的其他代码（G00、G02、G03或固定循环指令）注销。