1. 圆柱齿轮传动1

2. 圆柱齿轮传动2

每个齿轮（螺杆）都只有一齿，齿轮端面宽度必须大于齿轴间距。

3. 4个小齿轮同轴反向旋转

这个机制被用来代替3锥齿轮传动，以避免使用垂直轴。

4. 齿轮联轴器

5. 内外部齿轮

6. 齿数相等的齿轮减速器

7. 螺旋齿轮传动1

辅助器外螺旋传动

8. 螺旋齿轮传动2

辅助器内螺旋传动

9. 螺旋齿轮传动3

10. 不完全齿轮齿条机构

11. 单动式棘轮机构

12. 弹簧力封闭—力锁合

13. 蜗轮蜗杆侍传动