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- 工业机器人控制系统、KUKA机器人安装[ 12-01 20:08 ]
- 近几年,日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人控制器,如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的机器人控制器.我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项。机器人控制器研发现状近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇,使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力,目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系
- 老师傅的数控加工经验总结,句句精华,条条重点[ 12-01 20:05 ]
- 一个老师傅分享了机械加工经验,他的分享对你有帮助吗?01加工流程现在说一点机械加工中的一些常识和经验。欢迎各位前辈同行指正。当一个产品要生产加工的时候总的来说你要考虑到加工的经济性。怎么保证质量,效率。大概走什么样的一个流程才能满足要求。正式加工的时候,通常你可以考虑从以下几个方面来保证。1、程序保证,你的图形够标准,你的后处理够好。你给的加工参数够牛X。2、机床保证,三轴机床做不了,用四轴、五轴、加工中心做不了,用磨床、慢丝……3、刀具保证,定做非标成型刀。4、工装保证,设计专用的工装
- 机械加工经验总结,师傅实践精华,条条经典![ 11-30 19:44 ]
- 现在说一点机械加工中的一些常识和经验。欢迎各位前辈同行加精,指正。当一个产品要生产加工的时候总的来说你要考虑到加工的经济性。怎么保证质量,效率。大概走什么样的一个流程才能满足要求。正式加工的时候,通常你可以考虑从以下几个方面来保证。1.程序保证,你的图形够标准,你的后处理够好。你给的加工参数够牛X。2.机床保证,三轴机床做不了,用四轴,五轴,加工中心做不了,用磨床,慢丝。。。。3.刀具保证,定做非标成型刀。。。。4.工装保证,设计专用的工装,来保证尺寸要求。要做好以上几步,你要了解你所使用的机床,(刚性,精度...
- 机器人与人类共同辩论AI危险性 英媒:人类最后被说服了[ 11-28 16:11 ]
- 新华社北京11月27日新媒体专电 英媒称,一个人工智能系统日前与人类就人工智能的危险性展开了辩论——它以微弱优势说服观众相信人工智能利大于弊。 据英国《新科学家》周刊网站11月24日报道,由IBM公司开发的机器人——“辩论家”计划(Project Debater)——分别代表正方和反方进行了辩论,而每一方的团队都各有两名人类辩手。21日晚,这个人工智能平台在剑桥大学同学会以一名美国女性的声音向观众做了正反双方的开篇立论
- 终于有人讲透了什么是工业机器人机器视觉![ 11-28 15:59 ]
- 机器视觉 就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 视觉系统组成部分:1.照明光源2.镜头3.工业摄像机4.图像采集/处理卡5.图像处理系统6.其它外部设备 相机篇工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像
- 数控机床的轴越多越好吗,五轴机床到底应该怎么选?[ 11-27 09:56 ]
- 在机床众多参数中,一个数据格外引人关注,那就是轴数。特别是一些机床新品发布,企业总会强调轴数,以此来突出机床的良好性能。最近小编在与一些网友交流中也发现,不少人喜欢“以轴论高低”,特别是一些非行业网友,总觉得多轴才是真厉害。那么机床的轴真的越多越好吗?五轴机床在挑选时又该看哪些参数?今天小编就来和大家好好说道说道这个问题。关于机床轴数这里说的机床轴,是指机床的自由度,几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动,四轴是指除了前面的三轴再加上工件的旋转或工作台的
- 数控加工钻头还分颜色?它们有什么区别?怎么选择才好![ 11-26 18:04 ]
- 不同颜色的钻头有什么区别高品质的全磨制高速钢钻头经常以白色出现,当然,轧制钻头也可以通过精磨外圆而实现白色,之所以说是高品质,除材料本身外,对磨制过程中质量控制也相当严格,刀具表面不会出现烧伤。黑色是经过氮化处理过的钻头,是将刀具成品放置于氨水和水蒸气的混合体中,经过540~560C°保温处理后,提高刀具耐用度的一种化学方法。目前市场上的黑色钻头,大多只是做到颜色是黑色(为了掩盖刀具表面的烧伤或黑皮),但实际使用效果并未得到有效提升。生产钻头有3种工艺,黑色为轧制,最差的。白色的为清边和磨制。因为不像轧制,
- 模具数控加工与传统机加工的区别[ 11-26 17:56 ]
- 数控加工工艺源于常规加工工艺,是常规加工工艺、计算机数控技术、计算机辅助设计和辅助制造技术的有机结合。由于技术的不断发展,现代制造业中需要精密加工的零件越来越多,加工精度和对工件表面复杂程度要求也越来越高。因此数控加工得到广泛关注,但是在节约成本上,数控加工还是要比传统加工成本要高。下面我们就来具体介绍一下数控加工与传统机加工工艺的区别。1、加工工艺在普通机加工工艺中,无论是定位基准、装夹方式、刀具、切削方法等方面都可以进行简化处理,但数据加工工艺则比较复杂,需要对这些因素进行充分的考虑,而且即使相同的加工任务,数
- 不锈钢中304,304H和304L三者有什么区别?[ 11-25 09:58 ]
- 304、304H和304L三者有什么区别呢?其实按铬镍的含量都是304不锈钢,成分中都是含18%的铬(Cr),8%的镍(Ni),但是主要的区别在于含碳量的不同。304L是超低碳不锈钢,碳含量降到0.03%以下,可避免晶间腐蚀,并且在理论上抗应力腐蚀的效果比304要强,但在实际应用中效果并不明显。降低碳和添加钛的目的是一样的,但加钛的321冶炼成本较高,钢水稠,价格也较贵。304H中的H 指的是高温,高含碳量就是高温强度的保障,GB150要求奥氏体钢用在525度以上时,含碳量不小于0.04%,碳化物是强化相
- 一支圆珠笔,划开“中国工厂”的真实面纱[ 11-25 09:55 ]
- 生产小小的“笔尖钢”,到底难在哪?来源:参考消息前不久刷屏互联网的纪录片《美国工厂》中有这样一个情节引起了广泛关注:美方管理人员到福建福耀厂“取经”如何提高美国工人效率时“大开眼界”,中国工厂高效的背后是对工人“军事化”的管理——每天连续工作12小时、每月只休息一两天……有网友开始一边倒地定性:这就是“中国工厂”的真实面目,规范、高效,却极其&l
- 数控机床螺纹铣销3种方法,径向、圆弧、切向切入法,哪种最实用?[ 11-25 09:53 ]
- 为了实现螺纹的铣削,机床必须具备三轴联动的功能。而螺旋插补是 CNC 机床的功能,由机床控制刀具实现螺旋轨迹,螺旋插补由平面圆弧插补和垂直于该平面的线性运动联动形成。例如:从 A 点到 B 点(图 1)的螺旋轨迹是由 X-Y 的平面圆弧插补运动和 Z 轴的线性直线运动联动而成。对于大多数 CNC 系统,可以通过如下两种不同的指令实现该功能。G02: 瞬时针圆弧插补指令G03: 逆时针圆弧插补指令螺纹铣削运动(图 2)显示是由刀具的自身旋转和机床的螺旋插补运动形成。在依格圆周的插补过程中,利用道具的几何形式,并结合刀
- 工业机器人培训学校,收藏 | 安川机器人故障维修合集[ 11-19 16:48 ]
- 01、机器人开关经常跳或者不能合闸?原因:1.开关老化;2.开关选型不对;3.水泵卡死或电机内部短路;4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。解决办法:将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免测试时把变频输出的模块烧坏),用手转动电机看看是否有卡死,必要时更换开关。02、机器人接触器噪音大?原因:很可能由于接触器的衔接触面不平造成,表面有沙或生锈。后果会造成缺相,最后导致接触器,开关变频等元器件的烧坏。解决办法:将控制该接触器的负载开关打下,手动快
- 沈阳机床重组落定,中国通用技术集团成第一大股东[ 11-19 16:43 ]
- 行业前沿、机械视频,数控加工技术、3D打印、工业机器人、生产工艺、模具、机床、等前沿资讯在这里等你哦!中国通用技术集团将投入35亿元,占沈机集团57%股份;投入18亿元,占沈机股份29.99%股份,沈机股份和沈机集团自此不再有股权关系,各自独立经营,业务各有侧重。沈机50万元以内的债权将全额现金清偿,大额金融债权综合清偿比例为26%,非金融债权可选择一次性按15%比例清偿,或者按30%比例在三年内分期清偿。在启动破产重整4个月后,曾经的机床龙头企业沈阳机床完成了重整流程。11月16日,受理沈机集团及沈机股份破产重整
- 给你一次讲明白3轴加工中心 / 5轴加工中心 / 3+2到底是什么......[ 11-18 10:49 ]
- 一、 什么是3+2定位加工在一个三轴铣削程序执行时,使用五轴机床的两个旋转轴将切削刀具固定在一个倾斜的位置,3+2加工技术的名字也由此而来,这也叫做定位五轴机床,因为第四个轴和第五个轴是用来确定在固定位置上刀具的方向,而不是在加工过程中连续不断。3+2定位加工的原理实质上就是三轴功能在特定角度(即“定位”)上的实现,简单地说,就是当机床转了角度以后,还是以普通三轴的方式进行加工。二、什么是5轴联动加工根据ISO的规定,在描述数控机床的运动时,采用左手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴定义为Z
- 国企“赌王”关锡友[ 11-16 21:47 ]
- 点”济南数控模具科技研究所”关注置顶行业前沿、机械视频,数控加工技术、3D打印、工业机器人、生产工艺、模具、机床、等前沿资讯在这里等你哦!沈阳机床(集团)有限责任公司董事长关锡友。图/视觉中国《财经》记者 王凤 | 文 2019年8月20日,沈阳骄阳如火,沈阳机床(集团)有限责任公司(下称“沈机集团”)这个新中国第一台机床的诞生地,正在经历它的至暗时刻。7月19日、8月16日,沈机集团与旗下上市公司沈阳机床股份有限公司(000410.SZ,下称“
- 学数控加工宏程序编程,这些知识必不可少![ 11-16 21:46 ]
- 现在很多数控技术人员都不懂宏程序,他们认为有了自动编程软件,就不需要学习宏程序了。事实上,宏程序的功能非常强大,比如编写一些批量、重复的程序,使用宏程序就只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复的编程,可极大简化操作,大幅度提高工作效率。宏程序可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句。一般来说:宏程序适合图形一样,只是尺寸不同的系列零件的编程;适合工艺路径一样,只是位置参数不同的系列零件的编程;适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程。01、变量
- 机加工人工资怎么算?来看看数控机床加工工人绩效考核方法[ 11-14 20:22 ]
- 人事管理中的绩效考核无论用到哪个行业都是有其良好效果的。良好的绩效考核指标对于调动广大职工工作的积极性、提高生产效率、按计划保质量完成生产任务等等有着很大作用。所以合理制定绩效指标是机械加工行业企业管理的重中之重。那么,数控机床加工工人绩效考核方法有哪些呢?今天就来具体给大家介绍一下。数控机床加工工人绩效考核方法主要适用于生产部、车间里,从事数控铣床生产的所有员工。1、一般机加工工时产生方法一般的机械加工企业都是通过工时的产生办法来进行绩效管理的。工时的设计,主要采用的是技术测定、软件辅助和经验分析三种方法相结合。
- 钢种鉴别黑科技:火花鉴别法[ 11-14 20:17 ]
- 行业前沿、机械视频,数控加工技术、3D打印、工业机器人、生产工艺、模具、机床、等前沿资讯在这里等你哦!火花鉴别将钢与高速旋转的砂轮接触,根据磨削产生的火花形状和颜色,近似地确定钢的化学成分的方法,称为火花鉴别法。鉴别原理当钢样在砂轮上磨削时,高温的微细金属颗粒沿砂轮旋转的切线方向被抛射,之后同空气摩擦,温度继续升高,颗粒发生激烈的氧化和熔化,因而在运行中呈现出一条条光亮的流线。磨粒处于高温状态,表面被强烈氧化,形成一层FeO薄膜。钢中的碳在高温下极易与氧发生反应,FeO+C→Fe+CO,使FeO还原;被还
- 你真的对数控铣刀结构了解吗?[ 11-12 08:15 ]
- 一、可转位铣刀主要几何角度铣刀有一个主偏角和两个前角,一个叫轴向前角,一个叫径向前角。径向前角γf和轴向前角γp,径向前角γf主要影响切削功率;轴向前角γp则影响切屑的形成和轴向力的方向,当γp为正值时切屑即飞离加工面。前角(前刀面接触面)负前角:用于钢、钢合金、不锈钢、铸铁。正前角:用于粘性材料和一些高温合金。前角中置:用于车螺纹、割槽、仿形车和成形刀。尽可能采用负前角。二、铣刀几何形状1. 正角 -正角切削轻快,排屑顺利但切削刃强度较差。适用于加工软材料和不锈钢、耐热钢、普通钢和铸铁等。在小功率机床、工艺系统刚
- 过来人的15条箴言,送给刚入坑机械的小白[ 11-12 08:13 ]
- 有些话虽然是老生常谈,但俗话说:温故而知新。。。学机械、结构设计,要经历过多少错误,走过多少弯路,不断从中总结经验,才能按照客户的要求设计出满意的产品,甚至成为这一行的大师。经验对于我们个人的设计之路是一笔宝贵的财富,不管是自己的经验,还是别人的经验,都不可忽视。1. 拜模仿为师,从模仿中学习,不断提高通常的设计,80-90%都是对已有的技术进行模仿、综合后搞出来的。充分利用他人的经验和过去的经验,使之为自己服务,不断进步。2. 对设计要迷恋不舍设计人员要有美学观,安稳观,能区分产品美与不美,安定与不安定。其次设计