数据采样插补法又称时间分割法插补，也就是根据编程进给速度将零件轮廓曲线按插补周期分割为一系列微小直线段，然后，将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，用以数控伺服系统实现坐标轴的进给。

位置伺服软件根据获得的位置误差计算出进给坐标轴的速度给定值，并将其输出给驱动装置，最后，通过电动机带动丝杠和工作台朝着减少误差的方向运动，以保证整个系统的加工精度。

尽管数据采样插补法有很多优点，但是，由于目前的CNC系统多数采用的CPU是微处理器芯片，其运行速度受到一定程度的限制，再加上数据采样插补法比较复杂，这样就影响了数据采样插补法的应用。为了克服微处理器速度慢、字长短的缺点，数控系统目前采用的办法有采用软/硬件相配合的两级插补方案、采用多CPU的方案、采用单台高性能微型计算机的方案等。