基准脉冲插补又称为行程标量插补或脉冲增量插补。这种插补算法在每次插补结束后，数控装置便向各个坐标轴分配进给指令脉冲，以控制数控机床各坐标轴作相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓。

这类插补法的特点是每次插补的结果仅产生一个行程增量，以一个个脉冲的方式输出给步进电机。而每个单位脉冲对应坐标轴的位移量称为脉冲当量，一般用δ表示。指令脉冲代表了坐标轴的进给速度，而脉冲的数量则表示坐标轴的移动量。

基准脉冲插补法通常仅需加法和移位操作即可完成，算法比较简单，因此比较容易用硬件实现。当然，也可用软件来实现，但只适用于一些中等精度（0.01mm）或中等速度（1m/min-3m/min）要求的CNC系统。属于这类算法的有数字脉冲乘法器、逐点比较法、数字积分法以及一些相应的改进算法等。