FANUC：SP9071~SP9133
SP9072 电机速度检测结果不一致
放大器报警号：72
报警原因：电机速度检测结果不一致；CNC 与主轴放大器之间，电机速度的检测结果不一致
排查思路：
更换主轴放大器
更换CNC主板
2SP9073 电机传感器断线
放大器报警号：73
报警原因：电机传感器的反馈信号断线
排查思路：
更换主轴反馈电缆
检查主轴线缆连接状态，反馈线屏蔽处理等
更换或者调解编码
3SP9074 CPU错误测试
放大器报警号：74
报警原因：CPU测试中检测出异常
排查思路：
更换主轴放大器
4SP9075 校验错误
放大器报警号：75
报警原因：在ROM的CRC测试中检测出异常
排查思路：
更换主轴放大器
5SP9076 安全功能不执行
放大器报警号：76
报警原因：安全功能不执行，尚未执行主轴放大器的安全功能
排查思路：
更换主轴放大器
6SP9077 轴号检测结果不一致
放大器报警号：77
报警原因：轴号检测结果不一致；CNC与主轴放大器之间，轴号检测的判定结果不一致
排查思路：
更换主轴放大器
更换CNC主板
7SP9078 安全参数检测结果不一致
放大器报警号：78
报警原因：安全参数检测结果不一致；CNC与主轴放大器之间，安全参数检测结果不一致
排查思路：
更换主轴放大器
更换CNC主板
8SP9079 初始测试动作错误
放大器报警号：79
报警原因：在初始测试动作中检测出异常
排查思路：
更换主轴放大器
9SP9081 电机上传感器一转信号错误
放大器报警号：81
报警原因：没检测到一转信号
排查思路：
检查主轴线缆连接状态，反馈线屏蔽处理等
更换或者调解编码
10SP9082 无电极传感器一转信号
放大器报警号：82
报警原因：没检测到一转信号
排查思路：
检查主轴线缆连接状态，反馈线屏蔽处理等
更换或者调解编码
11SP9083 电极传感器信号错误
放大器报警号：83
报警原因：检测出电极传感器的反馈信号异常
排查思路：
检查主轴线缆连接状态，反馈线屏蔽处理等
更换或者调解编码
12SP9084 主轴传感器断线
放大器报警号：84
报警原因：主轴传感器的反馈信号断线
排查思路：
更换主轴放大器
更换CNC主板
更换主轴反馈电缆
检查主轴线缆连接状态，反馈线屏蔽处理等
更换或者调解编码
13SP9085 主轴上传感器一转信号错误
放大器报警号：85
报警原因：没有正确检测出主轴传感器一转信号
排查思路：
请重新初始化主轴电机参数并确认编码器参数设定与实际相符合
更换主轴反馈电缆
更换或者调解编码
14SP9086 无主轴传感器一转信号
放大器报警号：86
报警原因：没有产生主轴传感器的一转信号
排查思路：
更换主轴反馈电缆
更换或者调解编码
15SP9087 主轴传感器信号错误
放大器报警号：87
报警原因：检测出主轴传感器的反馈信号异常
排查思路：
更换主轴反馈电缆
更换或者调解编码
16SP9089 串行主轴警告
放大器报警号：89
报警原因：辅助模块SM异常
排查思路：
更换主轴放大器
17SP9091 串行主轴警告
放大器报警号：91
报警原因：同步主轴电机的磁极位置计数丢失
排查思路：
更换主轴反馈电缆
18SP9110 放大器通讯错误
放大器报警号：B0
报警原因：主轴放大器与电源放大器间通讯异常
排查思路：
更换主轴放大器
19SP9111 变频器控制电压低
放大器报警号：B1
报警原因：共同电源控制电源低电源
排查思路：
更换主轴放大器
20SP9120/9121/9122 通讯数据错误
放大器报警号：C0/C1/C2
报警原因：通讯数据报警
排查思路：
更换CNC与主轴放大器间通讯电缆
更换主轴放大器
更换CNC主板
21SP9123 串行主轴警告
放大器报警号：C3
报警原因：辅助模块SW异常
排查思路：
更换主轴放大器
22SP9132 串行主轴警告
放大器报警号：D2
报警原因：串行数据错误
排查思路：
更换主轴放大器
23SP9133 串行主轴警告
放大器报警号：D3
报警原因：数据传输错误
排查思路：
更换主轴放大器
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