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FANUC报警:SP9031~SP9070

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2019-07-29 10:13【

FANUC报警:SP9001~SP9030


SP9031:电机锁住或检测器断线

放大器报警号31

报警原因:电机未在指定的速度下旋转,电机失速,多数情况下为电机不转。

排查思路:

1检查电机负载状态是否过大,是否被外围其他硬件卡住。

2如果电机旋转正常,更换编码器反馈线。

3电主轴及dd电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数p4104、p4106。

4考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。


SP9032:串行lsi ram故障

放大器报警号32

报警原因:检查出主轴放大器控制电路异常。

排查思路:更换主轴放大器。


SP9033: dc link 充电不足

放大器报警号33

报警原因:电磁接触器处在on时,功率电路部的直流电源电压充电不足(共同电源报警显示5)

排查思路:

1检查并修改电源电压。

2更换共同电源。

3常与sv0442一起出现,检查cx48端口接线。


SP9034: 参数非法

放大器报警号34

报警原因:设定了超过允许值的参数。

排查思路:利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。


SP9036: 误差计数器溢出

放大器报警号36

报警原因:误差计数器溢出。

排查思路:

1确认位置增益是否过大,并予以修改。

2确认各档位减速比参数设定。


SP9037: 速度检测器设定错误


放大器报警号37

报警原因:速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。

排查思路:利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。


SP9041: 位置编码器一转信号错误

放大器报警号41

报警原因:系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路:

1如果无法检测到一转信号(利用servo guide 测试sflg1),检测编码器以及编码器反馈线。。

2如果确认检测到一转信号,排查编码器设定参数和齿轮比参数。


SP9042: 位置编码器一转信号错误

放大器报警号42

报警原因:系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路:检测编码器以及编码器反馈线。


1SP9043 SSPA:43 差速位置编码器断线


放大器报警号:43


报警原因:在辅助模块 SW 中,差速一侧位置编码器号(连接器 JYA3)异常


排查思路:

1

排查电机编码器反馈线干扰,更换编码器线

2

更换主轴放大器


2SP9046 SSPA:46 切螺纹时PC一转信号错误


放大器报警号:46


报警原因:螺纹切削动作时一转信号异常


排查思路:

1

尝试主轴定向,如果无法定向,修改定向参数

2

检查一转信号干扰问题

3

更换反馈线

4

重新调整BZ传感器信号


3SP9047 SSPA:47 位置编码器信号异常


放大器报警号:47


报警原因:主轴位置编码器(连接器 JYA3)的 A/B 相信号异常A/B 相和一转信号的关系不正确(脉冲间隔不一致)。


排查思路:

1

更换电缆

2

检查电缆屏蔽以及干扰

3

检查编码器安装问题


4SP9049 SSPA:49 速度值太大


放大器报警号:49


报警原因:在差速方式下,将对方的速度换算成自己的速度之值超过了允许值(在对方速度上乘以齿轮比, 计算差速)


排查思路:

1

确认主轴电机初始化参数

2

确认主轴齿轮比先关参数

3

程序中输入较大速度,超过电机最大速度,修改程序


5SP9050 SSPA:50 主轴速度太大


放大器报警号:50


报警原因:在主轴同步控制下,速度指令计算值超过了允许范围(在主轴旋转指令上乘以齿轮比,计算电机速度)


排查思路:

1

确认主轴电机初始化参数

2

确认主轴齿轮比先关参数

3

程序中输入较大速度,超过电机最大速度,修改程序


6SP9051 SSPA:51 DC LINK 电压低


放大器报警号:51


报警原因:检测出输入电压的下降(共同电源报警显示 4)(瞬间停电、 MC 接触不良)


排查思路:

1

排查控制电压

2

重新插拔、更换插头


7SP9052 SSPA:52 ITP信号异常1


放大器报警号:52


报警原因:检测出 CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)


排查思路:

1

更换放大器

2

更换系统主板


8SP9053 SSPA:53 ITP信号异常2


放大器报警号:53


报警原因:检测出CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)


排查思路:

1

更换放大器

2

更换系统主板



1SP9054 SSPA:54 过负荷电流



放大器报警号:54


报警原因:检测到过载电流


排查思路:排查负载情况,是否存在频繁加减速等特殊加工情况



2SP9055 SSPA:55 动力线异常



放大器报警号:55


报警原因:主轴切换/输出切换用电磁接触器的动力线状态信号异常


排查思路:

1

当不使用切换时,P4014#2#3=0

2

使用切换控制,排查梯形图相关信号以及硬件连接




3SP9056 冷却风扇故障



放大器报警号:56


报警原因:内部搅拌风扇停止


排查思路:更换风扇



4SP9057 变频器减速功率太大



放大器报警号:57


报警原因:

1)检测出再生电阻过载;

2)检测出恒温器短暂过载;

3)检测出再生电阻断线或者电阻值异常


排查思路:


1

降低加减速速度,提高加减速时间常数

2

更换冷却风扇

3

更换电阻




5SP9058 变频器回路过载



放大器报警号:58


报警原因:在差速方式下,共同电源散热器温度异常上升


排查思路:

1

共同电源冷却情况排查

2

更换共同电源



6SP9059 变频器冷却风扇故障



放大器报警号:59


报警原因:共同电源冷却风扇停止


排查思路:更换冷却电源



7SP9065 串行主轴警告



放大器报警号:65


报警原因:确定磁极时移动量过大


排查思路:


1

检查磁极线数P4011 、P4334

2

排查动力线相序

3

排查编码器

4

排查电机电压参数P4083




8SP9066 主轴放大器间通讯错误



放大器报警号:66


报警原因:主轴放大器间通讯异常


排查思路:


1

查主轴放大器间接线是否正常

2

更换连接电缆




9SP9069 超过安全速度



放大器报警号:69


报警原因:超过安全速度,在安全速度监视有效的状态下检测出电机速度超出安全速度,或者自由运行停止时检测出异常


排查思路:


1

排查指令速度是否过大

2

排查电机初始化参数是否错误

3

排查电机电源以及动力线情况