数控机床的控制可分为两大部分：一部分是坐标轴运动的位置控制；另一部分是数控加工过程中的顺序控制。前者处理高速轨迹信息，后者处理低速辅助信息。在讨论PLC、CNC和机床各机械部件、机床辅助装置、强电线路之间的关系时，常把数控机床分为NC侧和MT侧（即机床侧）两大部分。NC侧包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC连接的外部设备；MT侧包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置，机床操作面板，继电器线路，机床强电信路等。PLC处在CNC和MT之间，对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。从MT侧来说，最终受控对象的数量和顺序控制的复杂程度是依CNC车床、CNC铣床、加工中心、FMC、FMS的顺序递增的。

1）内装型（Built-in Type）PLC

内装型PLC从属于CNC装置，PLC和CNC间的通信在CNC内部完成，PLC与MT（机床侧）的通信借助于CNC的输入/输出接口电路实现。

内装型PLC具有以下的特点。

（1）内装型PLC实质是CNC装置带有的PLC功能，作为一种基本功能提供给用户。

（2）内装型PLC的硬件和软件作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统统一设计制造。因此，系统硬件和软件结构十分紧凑，PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理实用，性能价格比高，适用于单台数控机床和加工中心等场合。

（3）在数控系统的结构上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可单独使用一个CPU。内装型PLC一般单独制成一块附加板，插装到CNC主板插座上，不单独配备输入/输出接口，而使用CNC系统本身的输入/输出接口；PLC控制部分及输入接口电源由CNC装置提供，而输出接口需另配电源。

（4）采用内装型PLC结构，CNC系统可获得某些高级控制功能，如梯形图编辑和传送功能等。

2）独立型（Stand-alone Type）PLC

独立型PLC又称通用型PLC，PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定的控制任务。

独立型PLC具有以下特点。

（1）独立型PLC的CNC系统中不但要进行机床侧的输入/输出连接，而且还要进行CNC侧的输入/输出连接，CNC和PLC均具有各自的输入/输出接口电路。

（2）独立型PLC一般采用中型或大型PLC，输入/输出点数一般在200点以上，所以多采用积木式模块化结构，具有安装方便、功能易于扩展等优点。

（3）独立型PLC的输入/输出点数可以通过输入/输出模块的增减灵活配置。有的独立型PLC还可通过多个远程终端连接器，构成有大量输入/输出点数的网络，实现大范围的集中控制，用于FMS和CIMS。

PLC、CNC和MT之间的信息交换包括以下四个部分。

（1）CNC传送给PLC。CNC送至PLC的信息可由开关量输出信号（对CNC侧而言）完成，也可由CNC直接送入PLC的寄存器中。主要包括各种功能代码M、S、T的信息，手动/自动方式信息及各种使能信息等。

（2）PLC传送给CNC。PLC送至CNC的信息由开关量输入信号(对CNC侧而言）完成，所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC生产厂家确定，PLC编程者只可使用不可改变和增侧。主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信息等。

（3）PLC传送给MT。PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送至MT中。主要用来控制机床的执行元件，如电磁阀、继电器、接触器以及各种状态指示和故障报警等。

（4）MT传送给PLC。机床的开关量信号可通过开关量输入接口送入PLC中，主要是机床操作面板输入信息和其上的各种开关、按钮等信息，如机床的启停、主轴的正反转和停止、各坐标轴点动、刀架或卡盘的加紧与松开、切削液的开关、倍率选择及各运动部件的限位开关信号等信息。