通过上次讲到的G00、G01等指令，了解了其用法，并运用到了平面类零件的加工中，本次课将把圆弧插补指令G02、G03介绍给大家，还是老样子，先看用法讲解。

平面选择指令G17、G18、G19分别用于指定程序段中刀具的圆弧插补平面和半径补偿平面。在笛卡儿坐标系中，三个相互垂直的轴X、Y、Z构成了三个平面，如下图所示。

G02─表示顺时针圆弧插补指令；

G03─表示逆时针圆弧插补指令；

X、Y、Z─为圆弧终点坐标，在G90时为圆弧终点在编程坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；

I、J、K─为圆心相对于圆弧起点的增量坐标；

R─为圆弧半径，当圆心角小于180°时，R为正值，否则为负值；

圆弧指令顺逆的判断方法是：从圆弧所在平面外的第三根轴的正向朝负向观看，顺时针方向圆弧为G02；逆时针圆弧为G03。

G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。在执行含G04指令的程序段时，先执行暂停功能。

格式一：G04 X ＿；

式中    G04─暂停指令；

X─暂停时间，地址X后面用小数点进行编程，单位为秒，如X4.0表示暂停时间为4s。

格式二：G04 P ＿；

式中    G04─暂停指令；

P─暂停时间，单位为ms，如P4000表示暂停时间为4s。

本次课程先到这，下次通过实例咱们再来重点理解。