数控车床由数控车床主机、数控系统、驱动系统、辅助装置、机外编码器五个部分组成。

（1）数控车床主机（即数控车床的机械部件）。主要包括床身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机构等。

（2）数控系统（即数字控制系统）。数控车床实现自动加工的核心，主要有输入/输出装置、监视器、主控制系统、可编程序控制器、各类输入/输出接口等组成。主控制系统主要由CPU、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量。

（3）驱动系统（即伺服系统）。数控系统和车床本体之间的电传动联系环节，主要由伺服电机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。伺服电机是驱动系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，驱动电机运转，通过机械传动装置拖动刀架运动。

（4）辅助装置。为了加工服务的配套部分，主要包括自动换刀装置（Automatic Tool Changer，ATC）、自动交换工作台机构（Automatic Pallet Changer，APC）、工件加紧放松机构、液压控制系统、气动装置、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载保护装置等。

（5）机外编码器。在普通的计算机上安装一套编程软件，使用这套软件以及相应的后置处理软件，就可以生成加工程序。通过数控车床控制系统上的通信接口或其他存储介质（如软盘、光盘等），把生成的加工程序输入到数控车床的控制系统中，完成零件的加工。