1.输入/输出设备

输入/输出设备的主要作用是编制程序、输入数据和程序、输出显示及打印。高性能数控机床还包含自动编程机或CAD/CAM系统。

2.数控装置

数控装置是数控机床的核心，它根据输入的数据和程序，完成包括数值计算、逻辑判断、轨迹插补等功能。

3.伺服系统

伺服系统包括伺服电机、伺服驱动控制系统、位置检测与反馈装置等。其主要功能是将数控装置产生的指令信号转化为机床执行机构的速度和位移。

4.机床本体

机床本体是被控制的对象，是数控机床的主体，一般都需要对它进行位移、速度和各种开关量的控制。

5.辅助控制装置

辅助控制装置主要包括自动换刀装置（ATC)、工件自动交换装置（APC）、自动排屑装置、冷却装置、工件装夹控制等部分。机床加工功能与类型不同，所包含的辅助控制装置部分也不同。