刀具运动位置的坐标值相对于固定的坐标系原点给出，这个坐标系称为绝对坐标系。

刀具运动位置的坐标值是相对于前一位置给出的坐标增量值，即目标点绝对坐标值与当前点绝对坐标值的差值，这种坐标系称为相对坐标系。

数控加工的运动控制指令可以采用两种坐标方式进行编程，即绝对值编程和增量值编程。绝对值编程是指机床在运动过程中，所有的运动位置坐标均以坐标原点为基准进行的编程方式，在程序中用G90制定。增量值编程是指机床在运动过程中，当前位置的坐标由前一位置度量得到，因此也叫相对坐标编程，在程序中用G91制定。

1）格式

G90/G91 G00/G01 X_Y_Z_(F_)

2）参数说明

X、Y、Z--在G90方式下为运动终点的绝对坐标值；在G91方式下为运动终点减去运动起点的坐标值，它是一个矢量值。

3）注意

有些数控系统不用G90和G91指令，而用X、Y、Z表示绝对值编程，U、V、W表示增量值编程。

在G90/G91方式下，一个程序段只能选用绝对值编程和增量值编程中的一种。

机床坐标系是机床上固有的坐标系，是机床制造和调整的基准，也是工件坐标系设定的基准。

工件坐标系是加工时使用的坐标系，因此又称加工坐标系。工件坐标系坐标轴的意义必须与机床坐标轴相同。