CNC系统的预处理过程是指从数控加工程序输入后到插补前的整个过程。预处理主要包括译码、刀具补偿、速度计算以及坐标转换、不同编程方式的处理及一些辅助功能的处理等。

在零件数控程序中，F指令设定了进给速度。速度计算的任务是为插补提供必要的速度信息。由于各种CNC系统采用的插补法不同，所以速度计算方法也不相同。

1）脉冲增量插补方式的速度计算

脉冲增量插补方式用于以步进电机为执行元件的系统中，坐标轴运动是通过控制步进电机输出脉冲的频率来实现的。速度计算就是根据编程的进给速度值来计算这一脉冲频率值。

2）数据采样插补方式的速度计算

数据采样插补方式大多数用于闭环或半闭环的数控系统，其驱动元件为直流或交流伺服电动机。插补程序在每个插补周期内被调用一次，向坐标轴输出一个微小位移增量。这个微小的位移增量被称为一个插补周期内的插补进给量。闭环和半闭环系统的速度计算的任务是为插补程序提供各坐标轴在一个插补周期内的进给量。

数控机床进给系统的速度是不能突变的，进给速度的变化必须平稳过渡，以避免冲击、失步、超程、振荡或工件超差。在进给轴启动、停止时需要进行加减速控制。在程序段之间，为了使程序段转接处的被加工表面不留痕迹，程序段之间的速度必须平滑过渡，不应有停顿或速度突变，这是也需要进行加/减速控制。加/减速控制多采用软件来实现。加/减速控制可以在插补前进行，称为前加/减速控制；加/减速也可以在插补之后进行，称为后加/减速控制。

每一台数控机床都有一个固定的机床坐标系，其坐标原点称为数控机床的机床零点。数控机床的机床零点由数控机床制造厂设定，一般不能更改。同时，数控机床还设有机床参考点，用以确定移动部件的参考位置。数控机床的参考点可以作为CNC系统的坐标计量基准。数控机床的机床零点和参考点都是固定的。

编制零件加工程序时，为了编程方便，编程人员在工件上设置了一个工件坐标系，零件加工程序中的坐标值都是建立在工件坐标系之上的。当工件被安装在数控机床上时，需要通过对刀来确定工件坐标系与机床坐标系的相对位置关系。

由于数控系统内部运算是按机床坐标系进行位置计算的，因此需要将用工件坐标系编制的零件加工程序中的坐标值转换为用机床坐标系表示的坐标值，这一转换可由软件来完成。

通常情况下，数控机床的编程有两种方式，即绝对值方式和增量值方式。在编制加工程序时，绝对值编程和增量值编程的坐标是不同的，但对于CNC内部，都是以绝对值方式进行处理的。为了保证加工的正确性，CNC装置必须对编程方式进行一次判断，绝对值方式编程即使用其坐标值直接运算，增量值方式编程必须进行一次转换处理。