在子程序的结束指令M99后加入Pn（n为主程序的程序段号），则子程序执行完后，将返回到主程序中程序段号为n的那个程序段，如下图所示。

图  使用P指令返回

主程序中插入M99指令，系统在执行到M99指令时将自动返回到程序的开头位置继续执行程序，从而实现无限次循环。为了能够停止或执行下面的程序段，通常在M99指令前加上一个“/”，并按下数控系统面板的“跳过键”按钮，程序在执行到带有“/”符号的程序段时，将跳过这个程序段，而执行下一个程序段。

主程序中插入M99Pn，数控系统面板的“跳过键”按钮未按下，主程序执行到该程序段时，则不返回到程序开头，而是返回到程序段落号为n的程序段。如图所示，系统在执行到M99P0020时，将返回到程序段落号为0020的程序段。

图  返回到指定程序段

如果将子程序结束指令M99改写为M99L××××的格式，将强制改变主程序规定调用子程序的次数。如主程序中调用子程序的指令为M98P0010L5，表示主程序调用子程序0010为5次。如子程序的结束指令为M99L1，则该子程序的重复执行次数变为1次。