HSK刀柄有A型、B型、C型、D型、E型、F型等多种规格，其中常用于加工中心（自动换刀）上的有A型、E型和F型。

A型和E型的最大区别：

1）A型有传动槽而E型没有。所以相对来说A型传递扭矩较大，相对可进行一些重切削。而E型传递的扭矩就比较小，只能进行一些轻切削。

2）A型刀柄上除有传动槽之外，还有手动固定孔、方向槽等，所以相对来说平衡性较差。而E型没有，所以E型更适合于高速加工。E型和F型的机构完全一致，它们的区别在于：同样称呼的E型和F型刀柄（比如E63和F63），F型刀柄的锥部要小一号。也就是说E63和F63的法兰直径都是φ63，但F63的锥部尺寸只和E50的尺寸一样。所以和E63相比， F63的转速会更快（主轴轴承小）。

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刀柄的装刀形式

弹簧夹头刀柄

主要用于钻头、铣刀和丝锥等直柄刀具及工具的装夹，卡簧弹性变形量1mm，夹持范围在直径 0.5~32mm。

液压夹头

A——锁紧螺钉，使用内六角扳手将锁紧螺钉拧紧；

B——锁紧活塞，将液压媒质压入膨胀室；

C——膨胀室，受液体挤压产生压力；

D——薄膨胀衬套，在锁紧过程中使刀具装夹杆中心定位并均匀包络。

E——特殊密封件，确保理想的密封和长的使用寿命。

加热刀柄

应用感应加热技术加热刀柄上刀具装夹部位，使它的直径会膨胀，再将冷的刀杆放入热的刀柄。加热刀柄夹紧力大，动平衡好，适合于高速加工。重复定位精度高，一般在2μm以内，径向跳动在5μm以内；抗污能力好，在加工中防干涉能力好。但是，每种规格刀柄只适安装一种柄径的刀具，需配置一套加热设备。

热缩型刀柄装夹原理：