数控机床检测元件是闭环伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位置和速度、发送反馈信号、构成闭环控制。闭环系统的数控机床的加工精度主要取决于检测系统的精度。位移检测系统能够测量出的最小位移量称为分辨力。分辨力不仅取决于检测装置本身，也取决于测量线路。因此，研制和选用性能优越的检测装置是很重要的。

数控机床对检测装置的主要要求如下：

1）工作可靠，抗干扰性强。

2）使用维护方便，适应机床的工作环境。

3）满足精度和速度的要求。

4）成本低。

不同类型的数控机床对检测装置的精度和适应的速度是不同的。对大型机床以满足速度要求为主，对中小型机床和高精度机床以满足精度要求为主。选择测量系统的分辨力要比加工精度高一个数量级。

（1）根据检测元件的安装位置及机床运动部件的耦合方式，可分为直接测量和间接测量两种。

1）直接测量。直接测量是将直线型检测装置安装在移动部件上，用来直接测量工作台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，而构成位置闭环控制。其优点是准确性高、可靠性好，缺点是测量装置要和工作台行程等长，所以在大型数控机床上受到一定限制。

2）间接测量。它是将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。其优点是测量方便、无长度限制，缺点是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差，从而影响了测量精度。

（2）从绝对测量和增量测量的角度来分，可分为增量式和绝对式。

1）增量式。在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式，增量式测量只测相对位移量，如测量单位为0.001mm，则每移动0.001mm就发出一个脉冲信号。其优点是测量装置较简单，任何一个对中点都可以作为测量的起点，缺点是移距是由测量信号计数累加所得，一旦技术有误，以后测量所得结果将完全错误。

2）绝对式。绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起，每一个被测点都有一个相应的测量值。测量装置的结构较增量式复杂，如编码盘中，对应于码盘的每一个角度位置便有一组二进制位数。显然，分辨精度要求越高，量程越大，则所要求的二进制位数也越多，结构就越复杂。

（3）从检测装置输出信号的类型分，又可以分为数字式和模拟式两大类。

1）数字式。它是将被测的量以数字形式来表示，测量信号一般为脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。其信号抗干扰能力强，处理简单。

2）模拟式。它是将被测的量用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂，需增加滤波器等，以提高抗干扰性。在数控机床上除位置检测外，还有速度检测，其目的是精确地控制转速。转速检测装置常用测速电动机、回转式脉冲发生器、脉冲编码器和“频率-电压变换”回路产生速度检测信号。