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终于有人讲透了什么是工业机器人机器视觉![ 11-28 15:59 ]
机器视觉 就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。  视觉系统组成部分:1.照明光源2.镜头3.工业摄像机4.图像采集/处理卡5.图像处理系统6.其它外部设备 相机篇工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像
数控机床的轴越多越好吗,五轴机床到底应该怎么选?[ 11-27 09:56 ]
在机床众多参数中,一个数据格外引人关注,那就是轴数。特别是一些机床新品发布,企业总会强调轴数,以此来突出机床的良好性能。最近小编在与一些网友交流中也发现,不少人喜欢“以轴论高低”,特别是一些非行业网友,总觉得多轴才是真厉害。那么机床的轴真的越多越好吗?五轴机床在挑选时又该看哪些参数?今天小编就来和大家好好说道说道这个问题。关于机床轴数这里说的机床轴,是指机床的自由度,几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动,四轴是指除了前面的三轴再加上工件的旋转或工作台的
数控加工钻头还分颜色?它们有什么区别?怎么选择才好![ 11-26 18:04 ]
不同颜色的钻头有什么区别高品质的全磨制高速钢钻头经常以白色出现,当然,轧制钻头也可以通过精磨外圆而实现白色,之所以说是高品质,除材料本身外,对磨制过程中质量控制也相当严格,刀具表面不会出现烧伤。黑色是经过氮化处理过的钻头,是将刀具成品放置于氨水和水蒸气的混合体中,经过540~560C°保温处理后,提高刀具耐用度的一种化学方法。目前市场上的黑色钻头,大多只是做到颜色是黑色(为了掩盖刀具表面的烧伤或黑皮),但实际使用效果并未得到有效提升。生产钻头有3种工艺,黑色为轧制,最差的。白色的为清边和磨制。因为不像轧制,
模具数控加工与传统机加工的区别[ 11-26 17:56 ]
数控加工工艺源于常规加工工艺,是常规加工工艺、计算机数控技术、计算机辅助设计和辅助制造技术的有机结合。由于技术的不断发展,现代制造业中需要精密加工的零件越来越多,加工精度和对工件表面复杂程度要求也越来越高。因此数控加工得到广泛关注,但是在节约成本上,数控加工还是要比传统加工成本要高。下面我们就来具体介绍一下数控加工与传统机加工工艺的区别。1、加工工艺在普通机加工工艺中,无论是定位基准、装夹方式、刀具、切削方法等方面都可以进行简化处理,但数据加工工艺则比较复杂,需要对这些因素进行充分的考虑,而且即使相同的加工任务,数
不锈钢中304,304H和304L三者有什么区别?[ 11-25 09:58 ]
304、304H和304L三者有什么区别呢?其实按铬镍的含量都是304不锈钢,成分中都是含18%的铬(Cr),8%的镍(Ni),但是主要的区别在于含碳量的不同。304L是超低碳不锈钢,碳含量降到0.03%以下,可避免晶间腐蚀,并且在理论上抗应力腐蚀的效果比304要强,但在实际应用中效果并不明显。降低碳和添加钛的目的是一样的,但加钛的321冶炼成本较高,钢水稠,价格也较贵。304H中的H 指的是高温,高含碳量就是高温强度的保障,GB150要求奥氏体钢用在525度以上时,含碳量不小于0.04%,碳化物是强化相
数控机床螺纹铣销3种方法,径向、圆弧、切向切入法,哪种最实用?[ 11-25 09:53 ]
为了实现螺纹的铣削,机床必须具备三轴联动的功能。而螺旋插补是 CNC 机床的功能,由机床控制刀具实现螺旋轨迹,螺旋插补由平面圆弧插补和垂直于该平面的线性运动联动形成。例如:从 A 点到 B 点(图 1)的螺旋轨迹是由 X-Y 的平面圆弧插补运动和 Z 轴的线性直线运动联动而成。对于大多数 CNC 系统,可以通过如下两种不同的指令实现该功能。G02: 瞬时针圆弧插补指令G03: 逆时针圆弧插补指令螺纹铣削运动(图 2)显示是由刀具的自身旋转和机床的螺旋插补运动形成。在依格圆周的插补过程中,利用道具的几何形式,并结合刀
工业机器人培训学校,收藏 | 安川机器人故障维修合集[ 11-19 16:48 ]
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?原因:1.开关老化;2.开关选型不对;3.水泵卡死或电机内部短路;4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。解决办法:将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免测试时把变频输出的模块烧坏),用手转动电机看看是否有卡死,必要时更换开关。02、机器人接触器噪音大?原因:很可能由于接触器的衔接触面不平造成,表面有沙或生锈。后果会造成缺相,最后导致接触器,开关变频等元器件的烧坏。解决办法:将控制该接触器的负载开关打下,手动快
给你一次讲明白3轴加工中心 / 5轴加工中心 / 3+2到底是什么......[ 11-18 10:49 ]
一、 什么是3+2定位加工在一个三轴铣削程序执行时,使用五轴机床的两个旋转轴将切削刀具固定在一个倾斜的位置,3+2加工技术的名字也由此而来,这也叫做定位五轴机床,因为第四个轴和第五个轴是用来确定在固定位置上刀具的方向,而不是在加工过程中连续不断。3+2定位加工的原理实质上就是三轴功能在特定角度(即“定位”)上的实现,简单地说,就是当机床转了角度以后,还是以普通三轴的方式进行加工。二、什么是5轴联动加工根据ISO的规定,在描述数控机床的运动时,采用左手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴定义为Z
学数控加工宏程序编程,这些知识必不可少![ 11-16 21:46 ]
现在很多数控技术人员都不懂宏程序,他们认为有了自动编程软件,就不需要学习宏程序了。事实上,宏程序的功能非常强大,比如编写一些批量、重复的程序,使用宏程序就只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复的编程,可极大简化操作,大幅度提高工作效率。宏程序可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句。一般来说:宏程序适合图形一样,只是尺寸不同的系列零件的编程;适合工艺路径一样,只是位置参数不同的系列零件的编程;适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程。01、变量
机加工人工资怎么算?来看看数控机床加工工人绩效考核方法[ 11-14 20:22 ]
人事管理中的绩效考核无论用到哪个行业都是有其良好效果的。良好的绩效考核指标对于调动广大职工工作的积极性、提高生产效率、按计划保质量完成生产任务等等有着很大作用。所以合理制定绩效指标是机械加工行业企业管理的重中之重。那么,数控机床加工工人绩效考核方法有哪些呢?今天就来具体给大家介绍一下。数控机床加工工人绩效考核方法主要适用于生产部、车间里,从事数控铣床生产的所有员工。1、一般机加工工时产生方法一般的机械加工企业都是通过工时的产生办法来进行绩效管理的。工时的设计,主要采用的是技术测定、软件辅助和经验分析三种方法相结合。
钢种鉴别黑科技:火花鉴别法[ 11-14 20:17 ]
行业前沿、机械视频,数控加工技术、3D打印、工业机器人、生产工艺、模具、机床、等前沿资讯在这里等你哦!火花鉴别将钢与高速旋转的砂轮接触,根据磨削产生的火花形状和颜色,近似地确定钢的化学成分的方法,称为火花鉴别法。鉴别原理当钢样在砂轮上磨削时,高温的微细金属颗粒沿砂轮旋转的切线方向被抛射,之后同空气摩擦,温度继续升高,颗粒发生激烈的氧化和熔化,因而在运行中呈现出一条条光亮的流线。磨粒处于高温状态,表面被强烈氧化,形成一层FeO薄膜。钢中的碳在高温下极易与氧发生反应,FeO+C→Fe+CO,使FeO还原;被还
你真的对数控铣刀结构了解吗?[ 11-12 08:15 ]
一、可转位铣刀主要几何角度铣刀有一个主偏角和两个前角,一个叫轴向前角,一个叫径向前角。径向前角γf和轴向前角γp,径向前角γf主要影响切削功率;轴向前角γp则影响切屑的形成和轴向力的方向,当γp为正值时切屑即飞离加工面。前角(前刀面接触面)负前角:用于钢、钢合金、不锈钢、铸铁。正前角:用于粘性材料和一些高温合金。前角中置:用于车螺纹、割槽、仿形车和成形刀。尽可能采用负前角。二、铣刀几何形状1. 正角 -正角切削轻快,排屑顺利但切削刃强度较差。适用于加工软材料和不锈钢、耐热钢、普通钢和铸铁等。在小功率机床、工艺系统刚
机械零件加工不得不了解的技术要求,你认识几条?[ 11-09 20:07 ]
零件的轮廓处理:1、未注形状公差应符合GB1184-80的要求。2、未注长度尺寸允许偏差±0.5mm。3、未注圆角半径R5。4、未注倒角均为C2。5、锐角倒钝。6、锐边倒钝,去除毛刺飞边。零件表面处理:1、零件加工表面上,不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷。2、加工的螺纹表面不允许有黑皮、磕碰、乱扣和毛刺等缺陷。 所有需要进行涂装的钢铁制件表面在涂漆前,必须将铁锈、氧化皮、油脂、灰尘、泥土、盐和污物等除去。3、除锈前,先用有机溶剂、碱液、乳化剂、蒸汽等除去钢铁制件表面的油脂、污垢。4、经喷
氩弧焊对人体有多大危害?一定要重视![ 11-07 21:39 ]
氩弧焊的危害程度要比焊条电弧焊相对来说要大,但是没有大到让人望而生畏的地步,红外线辐射约为普通焊条电弧焊的1~1.5倍,氩弧焊电弧产生的紫外线辐射约为焊条电弧焊的5~20倍。在有限空间内焊接时,臭氧的浓度可增大到危险程度,在焊接过程中,还会产生二氧化碳,一氧化碳等有害气体和金属粉尘,这些都对焊工产生一定的危害。所以我们在焊接过程中要做好防护,选用电极的材料,要尽量选用放射性小的铈钨。磨削电极时,要戴好口罩,手套,且工作后要洗手,让危害降到最低。          &
机器视觉定位如何在线检测螺丝、螺母的缺陷[ 11-06 19:39 ]
行业前沿、机械视频,数控加工技术、3D打印、工业机器人、生产工艺、模具、机床、等前沿资讯在这里等你哦!工业4.0时代,针对市场零件生产越来越趋于精密化,而用人成本不断增高,人工效率及稳定性也不高,误检、漏检比率高。在目前的市场,推出基于机器视觉的检测方法,检测原理是通过CCD相机拍照,软件进行图像分析,这种方法高效、高速、非接触的检测。就例如螺丝螺母对于品质要求极为严格,而且,螺丝螺母的使用量一般都很大,一般都是大批量生产,这时外观检测依靠人工是完全应付不过来的,所以只能采用光学影像检测设备来进行品质检测实现的过程
【经验之谈】过来人的15条箴言,送给刚入坑机械的小白[ 11-06 15:52 ]
行业前沿、机械视频,数控加工技术、3D打印、工业机器人、生产工艺、模具、机床、等前沿资讯在这里等你哦!有些话虽然是老生常谈,但俗话说:温故而知新。。。学机械、结构设计,要经历过多少错误,走过多少弯路,不断从中总结经验,才能按照客户的要求设计出满意的产品,甚至成为这一行的大师。经验对于我们个人的设计之路是一笔宝贵的财富,不管是自己的经验,还是别人的经验,都不可忽视。1. 拜模仿为师,从模仿中学习,不断提高通常的设计,80-90%都是对已有的技术进行模仿、综合后搞出来的。充分利用他人的经验和过去的经验,使之为自己服务,
太全了!慢走丝线切割加工中常见问题及对策[ 11-04 13:59 ]
本文总结了慢走丝线切割加工过程中断丝、加工效率低、表面有丝痕、工件凹心鼓肚、凹模进刀处丝痕、短路六大常见应用问题,提供了相应的对策,值得工厂慢走丝技术人员精读与收藏!01 断丝1)放电状态不佳对策:降低 P 值,此操作会降低加工效率2)上、下喷水嘴不能贴面加工对策:降低 P 值,并检查上下喷水嘴是否损坏,如损坏请及时更换3)导电块磨损严重或太脏对策:清洗、旋转或更换导电块4)导丝部太脏,造成刮丝对策:清洗导丝部件5)张力太大对策:降低丝张力,尤其是锥度切割时6)电极丝、工件材料质量问题对策:更换电极丝;降
模具尺寸和塑料收缩率(不只是设计人员必懂)[ 11-04 13:56 ]
设计塑料模时,确定了模具结构之後即可对模具的各部分进行详细设计,即确定各模板和零件的尺寸,型腔和型芯尺寸等。这时将涉及有关材料收缩率等主要的设计参数。因而只有具体地掌握成形塑料的收缩率才能确定型腔各部分的尺寸。即使所选模具结构正确,但所用参数不当,就不可能生产出品质合格的塑件。塑料收缩率及其影响因素热塑性塑料的特性是在加热後膨胀,冷却後收缩,当然加压以後体积也将缩小。在注塑成形过程中,首先将熔融塑料注射入模具型腔内,充填结束後熔料冷却固化,从模具中取出塑件时即出现收缩,此收缩称为成形收缩。塑件从模具取出到稳定这一段
注塑模具保养的四大技巧详解[ 11-04 08:53 ]
1、加工企业首先应给每副模具配备履历卡,详细记载、统计其使用、护理(润滑、清洗、防锈)及损坏情况,据此可发现哪些部件、组件已损坏,磨损程度大小,以提供发现和解决问题的信息资料,以及该模具的成型工艺参数、产品所用材料,以缩短模具的试车时间,提高生产效率。  2、加工企业应在注塑机、模具正常运转情况下,测试模具各种性能,并将最后成型的塑件尺寸测量出来,通过这些信息可确定模具的现有状态,找出型腔、型芯、冷却系统以及分型面等的损坏所在,根据塑件提供的信息,即可判断模具的损坏状态以及维修措施。  3、要对模具几个重要零部件进
CNC加工中心、雕铣机、雕刻机这三者的区别,别在傻傻分不清了[ 10-29 10:15 ]
行业前沿、机械视频,数控加工技术、3D打印、工业机器人、生产工艺、模具、机床、等前沿资讯在这里等你哦!加工中心、雕铣机、雕刻机,之间有什么区别?,相信这句话很多刚刚加入这个圈的朋友都会问,然后在买机械设备的时候不太懂,不知道怎么区分,到底应该买什么样的设备,才能达到自己的需求,今天小编就为大家扒一扒他们三者之间的区别。雕铣机:顾名思义就是可以雕、也可铣,在雕刻机的基础上加大了主轴、伺服电机功率,床身承受力,同时也保持主轴的高速。雕铣机还向高速发展,一般称为高速机,切削能力更强,加工精度非常高,还可以直接加工硬度在H
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