数控机床对进给传动系统的要求
数控机床进给传动系统承担了数控机床各直线坐标轴、回转坐标轴的定位和切削进给。无论是点位控制、直线控制还是轮廓控制,进给系统的传动精度、灵敏度和稳定性直接影响被加工件的最后轮廓精度和加工精度。
为此,对进给系统中的传动装置和元件要求具有寿命长、刚度高、无传动间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的热点,如导轨必须满足摩擦阻力小、耐磨性好的要求,通常采用滚动导轨、静压导轨等。为了提高转换效率,保证运动精度,当旋转运动被转换为直线运动时,广泛应用滚珠丝杠螺母副。为了提高位移精度,减少传动误差,对数控机床进给传动系统中的各种机械部件必须首先保证高的加工精度,再采用合理的预紧来消除轴向传动间隙。虽然在数控机床的进给传动系统中采用了各种措施消除间隙,但仍然有可能留下微量间隙。此外,由于受力而产生弹性变形,也会出现间隙,所以在进给系统反向运动时仍然由数控装置发出脉冲指令进行自动补偿。
数控机床进给传动系统的机电部件主要有伺服电机及检测元件、联轴节、减速机构(齿轮副和带轮副)、滚珠丝杠螺母副(或齿轮齿条副)、丝杠支承轴承、运动部件(工作台、导轨、主轴箱、滑座、横梁和立柱)等。由于提高了滚珠丝杠、伺服电机及其控制单元的性能,很多数控机床的进给系统中已去掉了减速机构,而直接用伺服电机与滚珠丝杠连接,因而整个系统结构简单,减少了产生误差的环节。同时,由于转动惯量减小,使伺服特性有所改善。
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