主轴准停功能又称为主轴定位功能，即当主轴停止时能控制其停于固定位置。它是自动换刀所必须的功能。在自动换刀的镗铣加工中心上，切削的转矩通常是通过刀杆的端面键传递的，这就要求主轴具有准确定位于圆周上特定角度的功能。当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯碰撞或拉伤已精加工的孔表面，必须先让刀再退刀，而让刀时刀具必须具有准停功能。

主轴准停可分为机械准停控制和电气准停控制：

1.机械准停控制

典型的V形槽轮定位盘准停结构。带有V形槽的定位盘与主轴端面保持一定的位置关系，以确定定位位置。当指令为准停控制M19时，首先使主轴减速至可以与主轴传动件依惯性继续空转，同时定位液压缸定位销伸出，并压向定位盘。机械准停控制还有其他方式，如端面螺旋凸轮准停等，但他们的基本原理是一样的。

2.电气准停控制

目前，国内外中高档数控系统均采用电气准停控制。采用电气准停控制有如下优点。

1）简化机械结构

与机械准停控制相比，电气准停控制只需在旋转部件和固定部件上安装传感器即可，机械结构比较简单。

2）缩短准停时间

准停时间包括在换刀时间内，而换刀时间是加工中心的重要指标。采用电气准停控制，即使主轴高速转动时也能快速定位于准停位置，大大节省了准停时间。

3）可靠性增加

由于无需复杂的机械、开关、液压缸等装置，也没有机械准停控制所形成的机械冲击，因而准停控制的寿命与可靠性大大增加。

4）性能价格比提高

由于简化了机械结构和强电控制逻辑，成本大大降低。电气准停控制常作为选择功能，订购电气准停控制附件需另加费用。总体来看，性能价格比大大提高。

目前，电气准停控制通常有磁传感器准停控制、编码器型准停控制和数控系统准停控制三种。磁传感器主轴准停控制由主轴驱动装置本身完成。当执行M19指令时，数控系统只需发出主轴准停启动命令ORT即可。主轴驱动完成准停后会向数控装置输出完成信号ORE，然后数控系统再进行下面的工作。

由于采用了传感器，故应避免产生磁场的元件（如电磁线圈、电磁阀等）与磁发体和磁传感器安装在一起。另外，磁发体（通常安装在主轴旋转部件上）与磁传感器（固定不动）的安装有严格的要求，应按说明书要求的精度安装。

采用磁传感器准停控制的步骤如下：当主轴转动或停止时，接收到数控装置发来的准停开关信号量ORT，主轴立即加速或减速至某一准停速度（可在主轴驱动装置中设定）。主轴达到准停速度且到达准停位置时（即磁发体与磁传感器对准），主轴立即减速至某一爬行速度（可在主轴驱动装置中设定）。当磁传感器信号出现时，主轴驱动立即进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制，目标位置为准停位置。准停完成后，主轴驱动装置输出准停完成信号ORE给数控装置，从而可进行自动换刀（ATC）或其他动作。