在数控机床的伺服系统中，需要对位置环、速度环和电流环的控制信息进行处理，根据这些信息是用软件处理还是用硬件处理，可以将伺服系统分为全数字式和混合式。

混合式伺服系统是位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制。在混合式伺服系统中，位置环控制在数控系统中进行，由CNC插补得出位置指令值，并由位置采样输入实际值，用软件求出位置偏差，经软件位置调节后得到速度指令值，经D/A转换后作为速度控制单元（伺服驱动装置）的速度给定值，通常为模拟电压-10V-+10V，在驱动装置中，经速度和电流调节后，经功率驱动控制伺服电机转速及转向。

全数字伺服系统中，由位置、速度和电流构成的三环全部数字化信息都反馈到计算机，有软件处理。

CNC与伺服驱动之间通过通信联系，传递如下信息：位置指令和实际位置；速度指令和实际速度；扭矩指令和实际扭矩；伺服系统及伺服电机参数；伺服状态和报警；控制方式命令等。