数控机床主轴常采用滚动轴承和滑动轴承两类。

1.滚动轴承

滚动轴承具有磨擦系数小，能够预紧，润滑维护简单，并且在一定的转速范围和载荷变动范围内能稳定工作等特点，因而数控机床上广泛采用滚动轴承。但它噪声大，滚动体数目有限，刚度变化大，抗振性差，并且限制转速。一般数控机床的主轴轴承可以使用滚动轴承，特别是立式主轴和装在套筒内能作轴向移动的主轴。

由于陶瓷材料材料质量小、热膨胀系数小，具有离心力小、动摩擦力矩小、预紧力稳定、弹性变形量小、刚度高寿命长的特点，为了适应数控机床主轴高速发展的要求，滚动轴承的滚珠可采用陶瓷滚珠。

2.滑动轴承

数控机床上采用的滑动轴承通常是静压滑动轴承。静压滑动轴承的油膜压强由液压缸从外界供给，与主轴转速的高低无关（忽略旋转时的动压效应）。它的承载能力不随转速而变化，而且无磨损，启动和运转时的摩擦力矩相同，所以静压滑动轴承的回转精度高、刚度大。静压滑动轴承需要一套液压装置，成本较高，污染大。

随着科学技术的发展，已经开发了加工中心上使用的磁力轴承，它具有各种传统轴承无法比拟的特殊性能。由于磁力轴承不与轴颈表面接触，不存在机械摩擦和磨损，不需润滑和密封，具有温升低、热变形小、转速高、寿命长等特点。