由于数控机床主轴驱动、进给驱动和CNC技术的发展，数控机床的机械结构已从初期对通用机床局部结构的改进，逐步发展到形成数控机床的独特机械结构。

数控机床的机械结构主要由下列部分组成：

（1）机床的基础件，又称为机床大件，通常是指床身、底座、立柱、横梁、滑座和工作台等。

（2）主传动系统。

（3）进给运动传动系统。

（4）实现主轴回转、定位的装置。

（5）实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置，如液压、气动、润滑、冷却、排屑、防护等。

（6）刀架或自动换刀装置（ATC)。

（7）工作台交换装置（APC）。

（8）特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检查和监控装置。

（9）各种反馈装置和元件。