1，开环控制系统：由驱动电路、步进电机和机床工作台组成，这类伺服控制，没有检测反馈装置。其工作原理是：数控装置每发出一个进给脉冲，经驱动电路放大后，驱动步进电机转一个角度，再经过机械机构带动工作台移动。

2，闭环控制系统：由驱动电路、伺服电机、机床工作台、速度检测装置、位置检测装置和比较电路等组成。其工作原理是：速度检测元件将伺服电机的转速反馈回去，位置检测装置将工作台的位移反馈回去，在比较电路中与指令值进行比较，用比较后得出的差值进行位置控制，直至差值为零。这类系统可以消除包括工作台传动链内的传动误差，因而精度高。

3，半闭环控制系统：由驱动电路、伺服电机、机床工作台、位置检测装置和速度检测装置及比较电路等组成。由于机床工作台不包括在反馈电路中，因此被称为半闭环控制。

1，普通数控机床

2，数控加工中心

3，多坐标数控机床

4，数控特种加工机床

1，点位控制系统的数控机床是指机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，在移动和定位过程中不进行任何加工，机床移动部件的运动路线并不影响加工的孔距精度。

2，直线控制数控机床这类数控机床不仅要求控制点的确定位，而且要求控制刀具以一定的速度沿直线平行的方向进行加工。

3，轮廓控制数控机床也称为连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速度同时进行连续相关的控制。

数控系统分类界限是有限的、相对的，不同时期划分标准不同，就目前发展的水平来看，可将各类型的数控机床分为高档、中档、低档三类，其中中档一般称为全功能数控机床（全功能数控机床又称普及型数控机床，属于中档产品）或标准型数控机床，低档数控机床称为经济型数控机床。经济型数控机床是指由单片机和步进电机组成的数控系统，它功能简单、价格低，主要用于数控车床、数控电火花线切割机床以及机床设备改造等场合。